年末最大 IPO 来了，冲刺400亿

人形机器人第一股，诞生了。

12 月 29 日，优必选（09880.HK）顺利在香港主板挂牌上市，发售价为每股 90 港元。截至发稿，报 90.1 港元/股，市值为 376.48 亿港元。

按其公布配发结果，优必选全球发售 1128.2 万股 H 股，公开发售占 8.7%，国际发售占 91.3%。最终发售价为每股 90 港元，全球发售净筹约 9.06 亿港元。从时间上，优必选是年内最后一只新增上市的港股，同时，冲刺 400 亿港元的市值，也意味着优必选是年末跑出的最大 IPO。

同时，这也是 AI 领域跑出的一匹黑马，根据弗若斯特沙利文的资料，按收入计算，优必选在 2022 年中国智能机器人解决方案产业排名中位列第三，市场份额为 2.8%。且为中国第一大教育智能机器人产品及解决方案供货商，市场份额为 22.5%。

在优必选的身后，也集结了一支庞大股东队伍。不仅有柳州、重庆、珠海、杭州、九江等多地国资，还有启明创投、鼎晖投资等创投基金，以及腾讯、科大讯飞、海尔、正大集团等知名企业，此外工商银行、金石投资、民生证券等金融机构也是其过往股东，队列甚为壮观。

对于此次在港股 IPO，优必选表示，募资用途重点在于进一步提升研发能力以加强核心技术、产品及解决方案供应，加强研发基础设施提升研发实力及效率。值得一提的是，除了强化研发，同样有部分募资用于偿还银行贷款和充当一般营运资金。

值得一提的是，优必选成功摘得“人形机器人第一股”桂冠之时，也是机器人市场热度高涨之际。2022 年至今，科技巨头和创业企业纷纷入场，特斯拉和小米等研发的人形机器人相继面世，使得机器人概念一度在资本市场上引发关注。

国家政策方面也持续利好。工业和信息化部、教育部等十七部门于 2023 年 2 月印发《“机器人+”应用行动实施方案》，提出研制交互、教学、竞赛等教育机器人产品及编程系统，分类建设机器人服务平台。

对于优必选而言，成功上市只是其发展历程中的一个起点，未来在技术突破和应用推广等方面，还有更多的机遇等待其进行发掘。

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“春晚网红”

险些夭折

成立于 2012 年的优必选，在业内名气可不少。

或许很多业外人士对优必选的名字了解不多，但肯定对优必选在 2021 年央视牛年春晚上亮相的“拓荒牛机器人”印象深刻。那晚，拓荒牛机器人与刘德华、王一博和关晓彤等一线明星同台表演，吸引了无数观众的目光。

实际上，这已经不是优必选第一次登上央视春晚的舞台了。优必选早在 2016 年便在央视春晚首次亮相，彼时，540 台 Alpha 1S 机器人在广州分会场的央视春晚上表演了一段复杂的舞蹈，这段表演不仅让观众惊叹，还创下了“最多机器人同时跳舞”的吉尼斯世界纪录。此后，在 2018 年和 2019 年，优必选的机器人再次连续登上了备受瞩目的春晚舞台。

前后 4 次站上央视春晚舞台的优必选，还亮相过 2022 年北京冬奥会开幕式热场演出。作为全球极少数具备人形机器人全栈式技术能力的公司，优必选凭借春晚等重要节点营销，在品牌知名度上的优势明显。

图/亮相北京冬奥会的悟空机器人

这家“网红”公司的背后，一个关于财富自由人士“倾家荡产”再创业的疯狂故事，徐徐展开。

优必选的创始人周剑，前半生可以说是顺风顺水。

作为“别人家孩子”，他自小学业优异，1995 年入读南京林业大学，并在大四期间获得首届德国迈克威力最高奖学金，并因此获得了远赴德国弗莱堡大学深造的机会。毕业后周剑顺利入职德国上市机械公司迈克威力集团，在迈克威力工作期间，他的表现非常出色。在短短四年的时间里，他负责的中国区销售额增长了 17 倍，他也因此升任集团最年轻的中国大区经理。

2005 年，还不满 30 岁的周剑便已达到了许多人难以企及的高度，但在彼时，有着出色营销能力的周剑却提出了辞职，同年开启了自己的创业之旅，成立了优铠（上海）机械有限公司。这家公司主要从事高端建材工业自动化设备生产线的制造和解决方案供应，并成功拥有了香港、深圳、上海多家工厂和企业。其中，周剑的“老东家”迈克威力在几经权衡后，还是决定把中国区的代理权交给周剑。

周剑的首次创业经历可以说是相当成功，周剑也顺利赚得了人生第一桶金，年纪轻轻便实现了财富自由。但在旁人眼中俨然是成功者的周剑自知，这并不是他人生的终极目标。

时间快进到 2008 年，当时在一个日本展会上，周剑偶然看到了人形机器人。这勾起了周剑小时候的变形金刚情结，他隐约觉得这里面或许有很多机会。于是很快，周剑决定二次创业，要研发一款普通家庭买得起、用得上的人形机器人。

但当时的周剑不会想到，自己第二段创业之旅充满荆棘，创业的大部分时间都用于升级打怪。

从当时的大背景来看，国内机器人行业还处于一片混沌状态，要技术没技术，要市场也没市场。周剑要创业的想法得到了身边众人的反对，但这些插曲都没有阻挡周剑要涌入机器人行业的决心。

决心要做机器人的周剑，甚至连公司都没有成立，就拿出了自己银行账户上所有的流动现金，凑了 2000 万元全投入到机器人的研发中。在当时的周剑看来，先把产品做出来抽再成立公司也不迟，但后来的经历无疑显现周剑当时的想法过于乐观。

在智能机器人这样一个技术和人才高度集中的行业中，困难远超过了周剑的想象。在 2008 年到 2011 年，三年时间，周剑就“烧掉”了两三千万元，但机器人的一个关节都还没有研发出来。

早期砸下去的钱，周剑连水花都看不见。但同时眼见公司账上资金见底，周剑也没有想着止损，未来继续研发，周剑将香港、上海工厂的股份变卖，还将深圳购置的两套各上千万豪宅及保时捷、宝马卖掉来筹措资金。困难之际，周剑还向身边好友借钱以支撑团队的研发。

02

47.9 亿 9 轮融资

深圳藏着一个明星独角兽

功夫不负有心人，在漫长的煎熬和等待之后，周剑团队终于在人形机器人的关键部件上取得突破性进展，获得多项发明专利，领先国内服务型人形智能机器人行业水平。于是在 2012 年 3 月底，周剑注册公司，起名为“优必选”。自此，在“黑房子里洗了 5 年衣服”的周剑团队才有了名字。

2012 年下半年，在前后耗时近 5 年、投入五千多万后，优必选的第一台阿尔法一代机器人诞生。然而，好景不长，到了 2013 年，优必选的机器人研发再次面临资金短缺的问题。而由于公司尚未实现盈利，以及周剑的个人财产和储蓄此前已经全部投入到项目中，才刚成立 1 年的优必选，陷入九死一生困境中。

在优必选九死一生之际，周剑想到了资本的力量，开始参加风投路演，也正是这时候，资本向周剑伸出了援手。

那是 2013 年下半年的某天，在那次的投资见面会上，优必选后来的投资人夏佐全，在投资机构力合华睿担任投委会主席，在听完周剑所进行的项目展示后，除了自己，所有的委员都没法判断优必选的前景。因为，业内共识，机器人创业会是一份苦差事。研发周期长、成本高昂、难以商业化……云云总总的难题，都是横亘在投资人和机器人项目之间的鸿沟。

但最后，夏佐全还是为优必选撮合了这一次投资。力合华睿投资基金以及夏佐全创立的正轩投资公司均向优必选进行投资。融到了第一笔 2000 万元的投资，优必选也由此挺过了艰难一关。

“雪中送炭”的夏佐全，在创投业内名气可不小。作为比亚迪联合创始人的夏佐全，曾经从比亚迪的投资中赚取了近 5 万倍，凭借早年比亚迪的一战成名，夏佐全也被称为“最牛天使投资人”。

夏佐全于 2003 年创立的正轩投资，同样也是优必选身后的股东。资料显示，正轩投资从 2010 年起致力于高科技、创新型企业的投资，先后在先进制造、人工智能及机器人、新能源、新材料、半导体、航空航天等领域投资企业 40 余家，平均投资回报超过 10 倍，旗下管理的资产超过 100 亿人民币。

在得到夏佐全以及投资机构支持后几年时间，到了 2015 年，优必选进入融资快车道，相继获得了知名投资机构启明创投以及上市公司科大讯飞的注资。

熬过凛冽“寒冬”后，周剑开始逐渐迎来了二次创业路上的“春天”。2016 年中央电视台春节联欢晚会南方分会场花落广州。如何将广东这座创新资源最密集的发展高地与春晚的时代性和娱乐性结合起来，成为春晚筹备组选择节目的首要标准。最终，周剑和他的优必选机器人被选中。

亮相春晚的优必选一举成名，此后，投资人纷纷找上门抢着投资优必选。从 2016 年、2017 年、2018 年 B 轮、B+轮、C 轮庞大的投资人阵容不难看出期间火热程度。三年时间，包括鼎晖投资、腾讯投资、居然之家、松禾资本、工商银行、海尔集团、珠海科创投、科大讯飞、华金资本、金石投资、星达投资等在内多家知名企业和机构，成为优必选背后的股东。

其中，2018 年优必选获得的 8.2 亿美元 C 轮融资，在当年一举刷新了 AI 领域单轮融资纪录，此轮融资后，优必选的估值也将达 50 亿美金，成为当时全球估值最高的 AI 创业企业。

随后几年，优必选融资动作不断，投资方出现不少国资机构的身影。包括杭州市余杭国有资本投资运营集团成员的杭州优知、湖州市南浔区政府引导基金、安庆市财政局下属的安庆市同安产业招商投资基金、厦门市思明区产业投资有限公司、柳州市政府投资引导基金、濮阳金控等多个国资平台。

招股书显示，优必选 IPO 前，腾讯是优必选最大的机构股东，持股比例为 6.48%。夏佐全以天使投资人的身份坚定持有，至今仍是公司主要股东及董事之一，持股 5.78%，是创始人周剑以外的第一大个人股东。而周剑则直接持有股份 26.15%，另外通过深圳三次元的普通合伙人间接控制公司股本约 3.67%，合计持有 29.82%。

03

为什么会是深圳？

对于享有“AI 之城”美誉的深圳来说，无论是上海人周剑选择南下深圳创业，还是如今跑出一个“人形机器人第一股”，都丝毫不会让人感到意外。

作为中国第一个经济特区，深圳是中国内地最“市场化”的城市。从昔日小渔村一跃成为如今的国际化大都市，离不开刻在深圳骨子里创新基因的作用。作为中国首个以城市为基本单元的国家自主创新示范区，深圳正在加快打造国际科技、产业创新中心，在电子信息、互联网、生物、新能源等产业具有领先地位。

AI 时代的潮流中，为促进 AI 产业发展，全国各地正陆续加大 AI 领域投入，打造产业示范区。工信部年初发布的数据表明，2022 年中国 AI 核心产业规模已达到 5000 亿。AI 正走出实验室，从概念向应用层面落地生根。

其中，深圳便是国内人工智能主要集聚城市之一。目前深圳已初步形成了完整的人工智能产业链，相关高校院所和企业也积极加入人工智能的赛道。据不完全统计，2020-2022 年，深圳人工智能相关产业规模从 600 多亿元增长到超过 800 亿元，平均增长率达到 12.8%。2022 年，深圳的人工智能相关企业数量达到了 6.38 万家，一跃成为全国人工智能密度最高的城市。

尤为关键是，AI 应用落地，都离不开资金支持，对于创投高地深圳来说，独具“深圳模式”的政府引导基金，享有得天独厚的优势。

早在 2015 年，由深圳市人民政府发起设立，深圳市财政局出资的深圳市引导基金成立，目标规模为 1000 亿元，同时这也是全国首个千亿级规模的市政府投资引导基金。自成立以来，深圳市引导基金便用财政资金“小投入”撬动社会资本“大投资”。

此外，深圳市引导基金还扶持机构以提升本地创投竞争力。目前，深圳市引导基金已与 90 多家国内知名投资机构合作投资，其中，深圳本地机构约 50 家，包括东方富海、达晨财智、同创伟业、松禾资本和基石资本等，外地知名机构约 30 家，包括红杉资本、IDG 资本、鼎晖、君联等。

在政策层面，深圳也在致力于建设具有全球重要影响力的科技创新中心。积极打造科技创新策源地，持续做好前沿基础研究和原始创新；着力打造一批在全国乃至全球范围内都具有较大影响力的科技“引擎”企业；积极构建以企业为主体、市场为导向、产学研用深度融合的创新体系，着力在产业科技融合上下功夫，加快推动科技创新成果转化为现实生产力；深化与港澳的创新合作，促使科技创新要素在全球充分流动和有效配置，培育更多具有自主知识产权和核心竞争力的创新型企业，进一步提升大湾区的国际竞争力。

具体来看，2022 年，深圳推出国内首部人工智能产业专项立法——《深圳经济特区人工智能产业促进条例》，积极推进人工智能在经济社会领域深度融合应用。

2023 年 5 月 31 日，深圳进一步出台《深圳市加快推动人工智能高质量发展高水平应用行动方案（2023—2024年）》，同步发布首批“城市+AI”应用场景清单，统筹设立规模1000亿元的人工智能基金群，由此构筑起“一条例、一方案、一清单、一基金群”的人工智能高质量发展和高水平应用的政策体系，加快推进人工智能全时全域应用。

“深圳将以更大热情拥抱创新，打造最好生态，推动人工智能高质量发展和全方位各领域高水平应用。”深圳市工业和信息化局有关负责人表示，深圳将以最充足的算力、最大的政策支持、最优的产业生态、最好的人才环境、最丰富的场景应用，积极打造国家新一代人工智能创新发展试验区和国家人工智能创新应用先导区，努力创建人工智能先锋城市。

展望未来，随着 AI 浪潮正席卷全球，科技盛宴正在上演，“人形机器人第一股”从深圳跑出，只是“AI 之城”深圳发展的一缕缩影。

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